我公司推出無(wú)夾具定位工件的機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)及雙機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)。通過視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行視覺成像實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后，完成機(jī)床的上下料。并采用雙機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)對(duì)工件的后工序（如打磨、裝配等）進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)高智能化的工作。

優(yōu)點(diǎn)：速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等。使用機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

設(shè)備組成：
● 2臺(tái)ABB公司生產(chǎn)的IRB 1600型工業(yè)機(jī)器人。
● 機(jī)器人離線編程軟件
● 視覺定位系統(tǒng)
● 主控制系統(tǒng)
● 機(jī)床